太阳成集团tyc122cc世界职业院校技能大赛参赛项目设备采购询价公告

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协作焊接机器人

1.协作焊接机器人：

（1）最大负载：≥5kg；

（2）机器人工作半径：≥922mm；

（3）自由度：6

（4）各轴运动范围：

J1轴≥±175°

J2轴≥+85°/-265°

J3轴≥±160°

J4轴≥+85°/-265°

J5轴≥±175°

J6轴≥±175°；

（5）各轴运动速度：

J1轴≥±180°/s

J2轴≥±180°/s

J3轴≥±180°/s

J4轴≥±180°/s

J5轴≥±180°/s

J6轴≥±180°/s；

（6）重复定位精度：≤±0.02mm；

（7）通讯：I/O，TCP/IP，Modbus-TCP/RTUt

（8）开发环境：C#/C++/Python/java/ROS

（9）工作温度：0-45℃

（10）防护等级：IP54

（11）协作功能：支持拖动示教；

（12）安全防护功能：支持机器人全本体碰撞检测及急停

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套

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智能3D视觉系统及软件

1.智能3D相机系统

智能3D 相机具有深度学习功能，体积小，精度高，可对复杂的结构的物体产生完整、精细、准确的点云数据，适用于装配、拧螺丝、高精度抓取、检测等对精度要求较高的场景。

（1）工作距离：300～600mm

（2）近端视场：220×150mm@0.3m

（3）远端视场：440×300mm@0.6m

★（4）分辨率：≥1280×1024

★（5）Z向单点重复精度：≤0.1mm@0.5m

（6）3D采集时间：≤0.6～1.1s

（7）基线长度：≥68mm

（8）通讯接口：千兆以太网

（9）安全和电磁兼容：CE/FCC/VCCI（投标文件中提供3个认证证书复印件）

（10）平均无故障工作时间(MTBF)：≥40000小时（投标文件中提供认证证书复印件）

（11）外形尺寸（长×宽×高）：145×51×85mm

2 智能3D视觉图形算法软件

1）具备功能

配套软件采用先进的深度学习等算法，可处理多种复杂情况，配套视觉软件应具备如下功能：

（1） 图像分类功能，可以对图像进行标注、对模型训练的参数进行修改、训练深度学习模型、验证深度学习模型、导出深度学习模型；（投标文件中提供软件具有此项功能的演示视频）

（2） 实例分割功能，可以对图像进行标注、对模型训练的参数进行修改、训练深度学习模型、验证深度学习模型、导出深度学习模型（投标文件中提供软件具有此项功能的演示视频）

（3） 目标检测功能，可以对图像进行标注、对模型训练的参数进行修改、训练深度学习模型、验证深度学习模型、导出深度学习模型；（投标文件中提供软件具有此项功能的演示视频）

（4） 缺陷分割功能，可以对图像进行标注、对模型训练的参数进行修改、训练深度学习模型、验证深度学习模型、导出深度学习模型；（投标文件中提供软件具有此项功能的演示视频）

（5） 通用性强，少量样本即可完成训练；

（6） 可导入辅助视觉工程搭建。

2）能够处理复杂如下场景/物体

（1）可识别少纹理物体的3D位姿；

（2）可识别表面具有各种图案（包括条码、二维码、运单、胶带等图案以及无图案）的物体的位姿；

（3）可识别散乱堆放，以及紧密堆叠的物体，实现无序分拣；

（4）可识别一定程度反光、暗色（纯黑色）物体的位姿。

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套